În 2021, membrii Familiei Regale au numărat 17 prezenţe în localităţi din ţară (Cluj-Napoca, Cernica, Predeal, Cisnădioara, Ploieşti, Chişinău-Criş, Alba Iulia, Sinaia, Horezu, Săvârşin – de opt ori) şi şapte vizite în străinătate (Marea Britanie, Polonia, Germania, Italia, Austria, Slovacia, Turcia – participare online), potrivit informaţiilor publicate pe pagina de Facebook a Familiei Regale.
Printre activităţile din anul care se încheie sunt amintite 14 discursuri video ale Custodelui Coroanei şi Principelui Radu adresate societăţii româneşti pe teme legate de COVID-19, Crucea Roşie, Fundaţia Regală Margareta a României şi aspecte privitoare la situaţia specială în care s-a găsit societatea românească în anul 2020 şi nouă mesaje transmise de Majestatea Sa unor înalţi demnitari ai lumii şi unor instituţii şi organizaţii din ţară în condiţiile izolării cauzate de COVID-19, notează Agerpres.
De asemenea, sunt remarcate două importante discursuri ale Majestăţii Sale Margareta, Custodele Coroanei, pe teme legate de România, Uniunea Europeană şi NATO: Seara Regală pentru Corpul Diplomatic acreditat la Bucureşti; mesajul de Crăciun adresat românilor Majestatea Sa Margareta, cea mai importantă personalitate feminină din România (Forbes România 2021).
Toate acţiunile publice ale Familiei Regale au fost acoperite financiar de Asociaţia Casa Majestăţii Sale şi Fundaţia Colecţia Familiei Regale.