Generalul-locotenent Daniel Petrescu a absolvit Institutul Militar de Infanterie „Nicolae Bălcescu” de la Sibiu (şef de promoţie, 1992), Universitatea Naţională de Apărare „Carol I” (şef de promoţie, 2003), Colegiul Naţional de Război din cadrul Universităţii Naţionale de Apărare Washington DC, SUA, unde a urmat un master în “Strategie de securitate naţională”.
A participat la misiunile ONU de menţinere a păcii: MONUA (dec. 1998 – iul. 1999) şi UNAVEM III (aug. 1995 – apr. 1996) din Angola, ca ofiţer de legătură al contingentului românesc la Comandamentul Forţei ONU.
A comandat Batalionul 2 Infanterie în operaţia de tip coaliţie ANTICA BABILONIA în Irak (ian.- aug. 2005), mai scrie sursa citată.
Printre distincţiile şi medaliile primite se numără: Virtutea Militară în grad de comandor, cu însemne de război, Medalia naţională „Pentru Merit”, clasa a II-a, Ordinul Naţional “Serviciul Credincios” în grad de Cavaler, cu însemn pentru militari, Medalia “US Army Commendation”, Medalia “NATO non- article 5” şi Medalia ONU “În Serviciul Păcii”.
